Los terrestres o rocosos son de superficie sólida, y se encuentran en el interior del sistema solar: mercurio, venus, tierra, marte.
Aunque no son planetas, las lunas de tierra y marte, así como los asteroides podrían caer en esta categoría. En la parte externa del sistema solar, también son terrestres y se supone líquidos, las lunas de Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno.
Los gaseosos, son aquellos que tienen un enorme tamaño y se encuentran en la parte externa del sistema solar, además que su masa se compone más en gas que en superficie sólida. Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno.
