Normalmente lo escribe el propio autor, lo relata un personaje, puede ser o no el principal.
Y lo hace para ponerte en situación, te puede explicar la historia previa para que tengas una idea global de lo que vas a leer.
O bien si por ejemplo el libro empieza con un niño de 12 años, en el prólogo te explica su historia anterior a ese momento.
Éste es uno de los motivos, puede haber más.
